Cableado del FC y Betaflight
Conecta la placa a un UART de Betaflight y configura MSP/OSD.
Conecta la placa a un UART libre de tu controlador de vuelo.
Conexiones
| Placa | Controlador de vuelo |
|---|---|
| TX | UART RX |
| RX | UART TX |
| GND | GND |
| 5V | 5V |
TX va a RX y RX va a TX - las líneas se cruzan. Qué GPIO es cuál depende de tu placa:
Waveshare ESP32-S3-Zero
ESP32-C3 Super Mini
Betaflight
Requiere Betaflight 25.12 o posterior.
Pestaña Ports
En la pestaña Ports, activa MSP en el UART que cableaste. Guarda y reinicia. El puente usa MSP para leer el estado del FC y para dibujar el estado de la cámara en el OSD.
En la captura de ejemplo de arriba, tengo ShutterBridge cableado al UART3
Pestaña OSD
En la pestaña OSD, activa y coloca los elementos Custom Message; se usarán para mostrar la telemetría de la cámara (como el estado de grabación).
